Nachweisbar ist eine hochmittelalterlichen Turmburg, die im 11. Jahrhundert errichtet wurde. Sie stand östlich der Frickenhauser Strassse, hinter der alten Hausnummer 4. Das Geschlecht der Ritter von Lauben starb allerdings bereits kurz vor 1300 aus. Danach kamen die Herren von Schönegg in den Besitz des Dorfes. Es folgte das Geschlecht der Ritter von Freyberg aus Achstetten. Am 24. November 1383 schließlich verkaufte Eberhard von Freyberg das ganze Dorf Lauben mitsamt der Kirche an den Memminger Bürger Nikolaus Tagbrecht. Darunter waren 15 Personen, die namentlich als Leibeigene genannt wurden. Zum Verkauf gehörte die ganz Ansiedlung, alle Äcker, Wiesen und Fischweiher, sowie die gesamten Wälder. Weiterhin erwarb der neue Besitzer damit auch die grundherrlichen Rechte und das sogenannte „Niedergericht“, das Vergehen und Verbrechen bis einschließlich schwerer Körperverletzung mit Geldstrafen belangen konnte.

Nikolaus Tagbrecht vermachte im August 1399 den Ort Lauben mit allen Gütern und Leibeigenen an die Dreikönigskapellenstiftung in Memmingen, die er zuvor selber gegründet hatte. Ziel und Zweck der Stiftung war der Bau einer Kapelle und daran angeschlossen ein Armenhaus. Als wichtigste wirtschaftliche Grundlage der neuen Einrichtung zählten die Einnahmen aus dem Dorf Lauben. Der kinderlose Nikolaus Tagbrecht überstellte bereits noch zu Lebzeiten die Stiftung de facto unter die Hoheit des städtischen Rates, unter welchem sie sich auch heute noch befindet.

Über 400 Jahre waren die Laubener somit vom Wohlwollen und den Anweisungen der Stadt abhängig. Auch alle kirchlichen Rechte lagen bei der Stadt. Als sich die Memminger aus freien Stücken der Reformation anschlossen, setzten sie ab dem 9. November 1531 in Lauben einfach den ersten evangelischen Pfarrer namens Matin Ülin ein. Seitdem ist der Ort bis heute überwiegend evangelisch geprägt. Während der Reformationszeit tobten auch im Allgäu die Bauernkriege. Anders als in vielen umliegenden Ortschaften, sahen die Laubener Bauern aber keinen Grund, sich den Befreiungskriegern anzuschließen. Nicht weil sie weniger aufrührerisch oder kämpferisch veranlagt waren, sondern weil ihre Obrigkeit die Lebensumstände in dieser Zeit offenbar erträglicher gestaltete. Natürlich mussten erhebliche Steuern und Abgaben an die Stadt abgeführt werden und die Laubener waren sogar verpflichtet, im Verteidigungsfall für die Reichstadt Memmingen Kriegsdienste zu leisten. In den Wirren des 3ojährigen Krieges konnten sich die Memminger Bürger jedoch durch ihre Stadtmauern schützen, während die Landbevölkerung den durchziehenden Kriegsheeren praktisch wehrlos ausgeliefert war und mehrmals ausgeplündert wurde. Das Kriegsvolk brachte auch die Pest mit. In Lauben starben bereits von 1629 bis 1633 mit mehr als 100 Erwachsenen und Kindern ein Drittel der Einwohner. Da auch der Ortspfarrer ein Opfer der Seuche wurde und die erst 1650 ein neuer Pfarrer kam gibt es keine Aufzeichnungen über weitere Opfer. Erst 1718, also 70 Jahre nach Kriegs- und Pestzeit erreichte Lauben wieder die Hofstätten und Einwohnerzahl des Jahres 1614. Es waren 54 bewohnte Anwesen.

Während des Spanischen Erbfolgekrieges (1701–1714) zogen bayerische Truppen durch unsere Gegend und verlangten auch von den Laubenern erhebliche Nahrungsmittellieferungen für die Armee. Aus dem Jahr 1770 wird von einer Hungersnot berichtet, da es einen sehr langen und kalten Winter gab und eine Viehseuche wütete. Wiederum holte dann der Ort vom Weltgeschehen heimgeholt. Während der Kämpfe nach der französischen Revolution wurden am 21. Juni 1796 in Lauben 449 Mann der kaiserlichen Truppen einquartiert. Das vorhandene Vieh wurde geschlachtet und verzehrt, Stroh und Heu beschlagnahmt. Im benachbarten Günz lagerten die Conde’schen Husaren. Auch sie verlangten von den Laubenern Verpflegung für 200 Mann. An den napoleonischen Kriegen (1805–1815) mussten sich auch Soldaten aus Lauben beteiligen, acht davon kamen ums Leben.

Einen großen Umbruch gab es in der Zeit nach 1800. Im Jahr 1803 wurde das Gebiet zwischen Iller und Lech vom bisherigen Herzogtum Schwaben abgetrennt und dem Königreich Bayern einverleibt. Dies bedeutete auch das Ende der freien Reichsstadt Memmingen im Jahr 1803 und damit ihre Herrschaft über Lauben. Die Leibeigenschaft wurde 1808 endgültig aufgehoben und die Höfe gingen in den Besitz ihrer Bewirtschafter über. Die Wälder wurden nicht zurückgegeben. Die Stadt Memmingen übernahm aber die Baupflicht für die Kirche und das Pfarrhaus.

Es folgten fast 50 Friedensjahre. Der französische Krieg 1870/71 dauerte nur zwei Jahre. Aber auch er kostete zwei Kriegsteilnehmern aus Lauben das Leben. Es folgten wiederum 43 Friedensjahre. Der Ort entwickelte sich. Im Jahr 1880 gab es 86 bäuerliche Anwesen, darunter auch die Handwerker und der Lehrer, die alle eine Landwirtschaft betrieben. Ab 1880 etwa setzt ein baulicher Strukturwandel ein. Es entstanden Häuser von Handwerkern und Gewerbetreibenden, die keinen Ackerbau mehr betrieben, sondern ausschließlich von ihrem Beruf lebten. Im Jahr 1900 zählte man 126 bewohnte Häuser.

Viele Neuerungen folgten in der Zeit von 1900 bis zum 2. Weltkrieg. So wurde 1903 der Raiffeisenverein gegründet und ein Lagerhaus gebaut. Die Gründung der Molkereigenossenschaft erfolgte 1911, darauf wurde die „Sennerei Lauben“ gebaut und bis 1967 betrieben. Eine Postagentur wurde am 1.2.1897 im Schulhaus eröffnet. Sie bestand in wechselnden Lokalitäten bis 2007. Das erste Telefon klingelte in Jahr 1901. Das erste Fahrrad lief bereits vor 1900, das erste Motorrad fuhr ab 1911 und das erste Auto ab 1936. Immerhin schon 6 Traktoren erleichterten die Feldarbeit im Jahr 1939. Die erste Melkmaschine wurde 1937 installiert.

Noch vor der allgemeinen Elektrifizierung im Jahr 1913 benutzte der Schreiner bereits ab 1908 einen Gasmotor; der Küferschneider und der Wanger einen Benzinmotor für ihr Gewerbe. Das elektrische Licht stellte einen großen Fortschritt dar und mit den Elektromotoren entwickelte sich die innerbetriebliche Mechanisierung der Bauernhöfe rasant. Straßenlampen wurden im Dorf allerdings erst ab 1964 aufgestellt.

Im Jahr 1904 begann der Bau einer Wasserleitung aus dem Günztal. 45 Haushalte schlossen sich zunächst an. Erst 1949 wurde dieses alte Wasserwerk modernisiert und die Leitungsquerschnitte ins Dorf vergrößert. Das zweite Wasserwerk entstand 1962/63. Wasserzähler führte man ab 1973 ein. Die Günzregulierung begann 1927 an der Ölmühlenbrücke und dauerte bis 1929. In diesem Zusammenhang wurde auch der Hügel, auf dem die Laubener Burg stand mit abgetragen und als Füllmaterial verwendet.

Um die Jahrhundertwende (1900) war in Lauben eine ganze Palette von Handwerkern vertreten. Da gab es Schmiede, einen Kupferschmid und je einen Wagner, Drechsler, Rechenmacher, Küfer, Schreiner, Maler, Sattler, Hausmetzger, Brunnenmacher, Ofensetzer, Müller, Käser, Bierbrauer und mehrere Schumacher, Schneider, Näherinnen, Weber, Gattersäger sowie Mauer- und Zimmermannsgesellen. Ihren Beruf übten um 1900 der Hagenschmid und der Hafner nicht mehr aus. Natürlich gab es auch Hebammen und einen Bader.

Ein Einzelhandel, eine sogenannte „Huck“ befand sich zuallererst im Hause (Tannenstrasse 13). Diese ging um 1880 ein. Neun Jahre später, 1889, wurde in der heutigen Frickenhauserstrasse ein Kramladen eröffnet. Er bestand im Familienbesitz bis zum 31.12.2007. Ein zweites Gemischtwarengeschäft wurde 1904 (Hauptstraße 13) eingerichtet und hielt sich bis ins Jahr 1973. Heute versorgt der Raiffeisenmarkt die Einwohner mit den wichtigsten Lebensmitteln. Eine Bäckerei ist bis 1850 verzeichnet. Danach gab es 70 Jahre lang keinen mehr im Ort. Von 1924 bis 1991 hatte Lauben wiederum eine eigene Bäckerei.

Ein Schulhaus bekam Lauben bereits 1558 und ein Schulmeister ist ab 1593 bekannt. Das Gebäude brannte 1877 ab, mit ihm wurde auch das damalige Gemeindearchiv vernichtet. Der Neubau entstand an derselben Stelle. Darin sind heute die Gemeindeverwaltung und zwei Vereine untergebracht. Der Schulbetrieb musste leider im Jahr 1977 aufhören.

Der erste Weltkrieg brach 1914 aus. Auch Laubener Männer wurden eingezogen. Fünfzehn von ihnen kehren nicht zurück, sie waren gefallen. In der Nachkriegszeit verursachten die harten Reparationszahlungen erhebliche Steuererhöhungen. Eine massive Inflation setzte ein. Der Wunsch nach Ruhe und Stabilität war groß und damit ein guter Nährboden für die Parolen der Nationalsozialisten. Auch in Lauben fanden sie Gehör und viele Anhänger. Hitler ließ am 01.09.1939 Polen überfallen. Schnell entwickelte sich daraus ein Weltenbrand. Wiederum mussten viele Laubener in den Krieg ziehen. Der Blutzoll war sehr hoch: 33 Soldaten verloren ihr Leben, viele gerieten in Gefangenschaft und kehrten erst Jahre später zurück.

Durch die Kriegsfolgen kamen Ströme von Flüchtlingen und Heimatvertriebene ins Land und mussten aufgenommen werden. In Lauben lebten noch 342 Einwohner und es mussten 269 Heimatvertriebene untergebracht werden. Eine große Herausforderung, wobei manchmal 4 bis 5 Personen zwangsweise in einem Raum leben.

In der Neuzeit wurden u. a. die Straßen geteert, alle Haushalte an die Kanalisation angeschlossen und eine Kläranlage gebaut. Ein neuer Friedhof mit einer Aussegnungshalle wird 1973 eingeweiht. Im Jahr 1978 schließen sich die bisher selbständigen Gemeinden Lauben und Frickenhausen zusammen. 1983 wird ein Kindergarten errichtet, 1989 ein neues Pfarrhaus, sowie 1993 ein neues Feuerwehrhaus. Die „Oase“ das evangelische Gemeindehaus entsteht 2007/2008 anstelle des bisherigen „unteren Wirtes“.

Auf den Laubener Fluren entdeckte man ab 1955 ein Erdöllagerfeld. In den Jahren danach erfolgten an sechs verschiedenen Plätzen Versuchsbohrungen. An vier Stellen wurde man fündig und bis Ende der 80er Jahre wurde das schwarze Gold abgepumpt. Danach lohnte sich die Förderung offenbar nicht mehr und man baute alle Anlagen restlos ab. Überraschenderweise begann im Herbst 2011 fast im gesamten nördlichen Unterallgäu eine neue aufwendige seismologische Erdölsuche. Nach Auswertung der Ergebnisse stellte man im Juli/August 2014 eine moderne Bohranlage auf. Diese Bohrstelle mit dem offiziellen Namen „Lauben 7“ stand in der Nähe der alten Bohrungen.